Эгоизм!.. Эгоизм?

В детстве меня приучали, что думать о себе (в принципе) - это эгоизм.
А думать о других - это хорошо и нормально.

Теперь я знаю, что кайфовать от себя, думать и заботиться о себе - это нормально.
А думать за других, вместо других, и в итоге, предъявлять требования к другим - это эгоизм.